產品概述
桁架機器人也稱直角坐標機器人或龍門式機器人，是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
桁架機器人也稱直角坐標機器人或龍門式機器人，是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
● 高速度 ● 高精度 ● 安全性高，不變形 ● 耐磨損
主要應用于：電子電器行業，汽車行業，科研實驗，化工行業，塑料行業，金屬成型，鑄造行業。
1：機器人：三軸桁架機械手
2：負載能力：50KG
3：外形尺寸：如圖
4：精度參數：重復定位精度：0.1mm,線速度：1.0m/s
5：動力配置：臺達伺服電機，精密行星減速機
6：傳動機構：德國BORCH齒輪齒條，臺灣銀直線導軌
7：防護裝置：兩端防撞機構
8：支撐機構：配置設備水平支撐和調整地角，鋼筋混凝土厚度大于200mm
9：傳感器: 歐姆龍機械式限位開關及原點傳感器
10：設備顏色：工業灰，色澤均勻一致，無色差。
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