環(huán)線(xiàn)型軌道穿梭車(chē)是一種在封閉式環(huán)形軌道上橫向連續(xù)向前行走的雙向多點(diǎn)式搬運(yùn)設(shè)備，并具備橫向接駁、移載、送出等功能。可用于單貨位存放、多貨位連續(xù)存放、單貨位撿取、多貨位連續(xù)撿取，及指定數(shù)量撿取、倒貨等自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)。為提貨站、托盤(pán)立體庫(kù)的滿(mǎn)/空載托盤(pán)的裝/卸載提供理想的解決方案。
搭載輥筒輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)完成托盤(pán)的載入與送出，適用托盤(pán)基于搭載輸送機(jī)而定。
可視效率需求，部署多臺(tái)小車(chē)分段作業(yè)，能精準(zhǔn)對(duì)接輸送機(jī)，精準(zhǔn)完成托盤(pán)送入與取出 RGV 可視需求搭載輥筒輸送
機(jī)或鏈條輸送機(jī)。
性能
小車(chē)負(fù)載 | ≤1500(kg,含搭載的輸送機(jī)) |
小車(chē)速度 | 0~120(m/min) |
加速度 | 0.5(m/s2) |
定位精度 | ±2(mm) |
環(huán)境溫度 | 常溫： -5℃~40℃ |
冷凍： -30℃~0℃ | |
環(huán)境濕度 | ≤90%(無(wú)凝露、無(wú)結(jié)霜) |
供電與通信
供電方式 | 滑觸線(xiàn)(接觸)/E型取電器(無(wú)接觸) |
通訊方式 | 漏波電纜，或無(wú)線(xiàn)以太網(wǎng) |
行走驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)類(lèi)型 | AC減速電機(jī)(可選配制動(dòng)器) |
AC380V/3Ph/50Hz | |
驅(qū)動(dòng)功率 | 0.55~3.0(kW) |
傳動(dòng)方式 | 鏈條 |
控制方式 | PLC |
驅(qū)動(dòng)方向 | L(電機(jī)防護(hù)罩在輸送方向的左側(cè) |
R(電機(jī)防護(hù)罩在輸送方向的右側(cè) |
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